2004年7月，普陀区人民医院成立了“于井子志愿者服务队”，在于井子的带领下，志愿服务的主要项目是为社区居民举办健康系列讲座、提供医疗咨询服务；为有特殊困难的出院病人提供上门服务；与社区家庭困难的学生结对帮困。

2010年上海世博会举办期间，“于井子志愿者服务队”将医疗巡诊车开进世博园区，向公安干警赠送医疗急救箱，每周4次进园区，为公安干警提供医疗服务，受到了广大公安干警的好评。

“于井子志愿者工作室”自成立以来，在于井子的带领下秉承“奉献、友爱、互助、进步”的理念，在“服务他人，奉献社会”的志愿服务中，作出了不懈的努力，目前报名加入志愿者服务达600人，参加志愿者活动 2100多人次，开展志愿活动30多项目。

于井子被评为上海职工迎世博窗口服务行业立功竞赛活动“世博服务明星”奖。“于井子志愿者服务队”被评为“上海市优秀医务青年志愿服务集体”。